本申请涉及农用机械技术领域，是一种滚刀起膜筛土筛杂残膜回收机，其包括机架、起膜滚刀装置、残膜输送装置、滚筒筛杂装置、残膜收集装置和传动装置，机架的前部设有能够避开作物根茬并掘出残膜的起膜滚刀装置，起膜滚刀装置后方的机架上设有残膜输送装置。本申请结构合理而紧凑，使用方便，其起膜滚刀装置能够避开作物根茬仅掘起地膜，显著减少了残膜中夹杂的作物根茬，通过滚筒筛杂装置清选残膜，使残膜与泥土、砂石实现有效分离，最后通过残膜收集装置收集残膜，特别适用于冬季前已完成秸秆粉碎、抽去滴灌带并冬灌过后的棉花覆膜种植田地，在春播前的残膜回收，具有不误农时、捡拾效果好、结构简单、设备故障率低、工作效率高的特点。