本实用新型公开了一种往返传送机构，包括传动机构、沿垂直方向设置的拨杆、工作台和往返车，所述传动组件设于工作台的下方，且传动机构包括电机、齿轮组和链条，所述电机驱动齿轮组转动，所述链条啮合在齿轮组上，所述链条整体呈一矩形状，且其中两对边与X轴平行，另外两对边与Z轴平行，所述工作台上开设有与X轴平行的滑槽，所述滑槽内卡设有滑套，所述拨杆的下端与链条固定连接，且上端穿设于滑套内，所述往返车与滑套的侧面固定连接；本实用新型解决了可实现自动往返送料且成本较为低廉的技术问题。