一种行驶于波形护栏的模块化基础小车
授权
摘要
本实用新型公开了一种行驶于波形护栏的模块化基础小车，包括装置的车体框架、夹持机构、通讯控制机构、可拆卸功能模块机构、电源机构，车体框架中间部分嵌有四个主动轮四个从动轮和两个直流电机，直流电机传动主动轮使装置行驶，车体框架最下位置与车体框架垂直安装梯形凹槽底座可自由拆卸功能模块机构，可对功能模块独立设计或修改，通过改变功能模块实现多种功能，夹持机构包括两个丝杆制动机构通过步进电机控制两个滑块的移动对波形护栏夹持，电源机构用稳压模块对蓄电池稳压后供电，通讯控制机构包括驱动模块、红外测距模块、GPS模块、GPRS模块、MCU、直流电机、步进电机，通过GPS模块和GPRS模块实现高速公路上基于GPRS通讯的可视化控制。
基本信息
专利标题 ：
一种行驶于波形护栏的模块化基础小车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020879937.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-23
授权号 ：
CN212766538U
授权日 ：
2021-03-23
发明人 ：
于存江贾滢龙程烨谭鑫吴边
申请人 ：
长春大学
申请人地址 ：
吉林省长春市卫星路6543号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020879937.1
主分类号 ：
B62D57/028
IPC分类号 ：
B62D57/028
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/028
有轮子和机械支腿的
法律状态
2021-03-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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