本申请公开了一种用于控制无线遥控飞行器的控制终端。该控制终端包括：主控模块、传感器模块、定位模块、采集模块、无线通讯模块、风机控制模块和智能端；所述传感器模块与所述主控模块连接，所述主控模块与所述定位模块、所述采集模块、所述无线通讯模块和所述风机控制模块连接，所述无线通信模块与所述智能端连接；所述传感器模块包括：角速度传感器、加速度传感器和距离传感器，所述角速度传感器、所述加速度传感器和所述距离传感器设置于飞行器。本申请解决了采用多个摇杆来输入飞行控制指令，并且由于用户与无人飞行器在物理上是分离的，控制难度高和操作繁琐的问题。