本实用新型涉及输电配电导线技术领域，公开了一种导线清扫装置及导线绝缘化机器人，导线清扫装置包括控制机构、导线夹紧件和多个毛刷，控制机构上设有第一腔体以及与第一腔体连通的第一开口；导线夹紧件可转动地与控制机构连接，且导线夹紧件上设有使导线穿过的第二腔体，毛刷设于第二腔体的内侧壁上；控制机构用于控制导线夹紧件的状态；当导线夹紧件的状态为闭合状态时，多个毛刷夹紧导线；当导线夹紧件的状态为打开状态时，导线夹紧件的底部形成有与第二腔体连通的第二开口。本实用新型的导线清扫装置能够实现清扫导线表面的积污，以提高导线表面的洁净程度，进而保证了后续在导线上涂敷绝缘涂料的效果，因此提高了绝缘化作业的效果。