本实用新型公开了一种通轴式轮毂电机，包括通轴、设于通轴上的轮毂壳体及沿通轴依次设置的电机机芯、行星减速机构和离合器；电机机芯为外转子内定子结构，行星减速机构包括同转子固定并套于通轴上的太阳齿轮、固定在通轴上的行星支架、由行星轴枢转安装至行星支架上并围绕太阳齿轮的若干行星齿轮，各行星齿轮均为双联齿轮，包括同轴一体相连的大齿轮和小齿轮，大齿轮与太阳齿轮啮合；轮毂壳体上靠近离合器的一端固定有伸入内部的连接轴套，离合器的内圈与连接轴套通过螺纹连接固定，而离合器的外圈上一体设有沿通轴的轴向延伸的延伸环，其内周成型或固定有与各行星齿轮的小齿轮啮合的内齿圈。本实用新型直径能做的更小，结构更紧凑，也更易装配。