本实用新型提供一种拖链侧置式悬臂横梁，包括悬臂横梁本体和Y轴拖链，所述Y轴拖链侧放于所述悬臂横梁本体的上表面上，所述Y轴拖链的固定端与所述悬臂横梁本体的上表面固定连接，所述悬臂横梁本体的侧壁上设有用来安装激光切割头且可带动激光切割头沿Y轴方向移动的Z轴移动板，所述Y轴拖链的移动端与所述Z轴移动板相连。本实用新型可用于悬臂式三维五轴切割机，实现悬臂式三维五轴切割机的横梁上端拖链侧置安装方式，使拖链直接放置在横梁上方，改变了以往拖链放置在横梁外部的方式，减少了拖链支架结构，减轻了横梁组件的自身负载，本实用新型提供的拖链侧置式悬臂横梁可满足悬臂机床高速响应，体积轻巧的要求。