本实用新型属于球面配和研磨机械技术领域，尤其涉及一种无约束自适应球面配研装置。本实用新型针对现有技术中摇臂、铰接、摇动中心调整等人为干预因素对配研球面产生的铲削倾向，影响配研精度的问题，提供一种无约束自适应球面配研装置。本实用新型利用与球面内凹件和球面外凸件均不相连接的工程意义上的点接触驱动机构，施加间歇或者连续的驱动力，这样在驱动配研的过程中，驱动机构对球面内凹件和球面外凸件的六个自由度均不会产生约束，最大程度地消除了人为设置的部件对配研工件的约束，使得球面内凹件和球面外凸件在自由状态下，二者能自动适应作用在配研面上源于重力的分力的大小和方向，二者之间不会有铲削的倾向，提高了配研的精度。