本实用新型属于机器人生产技术领域，尤其为一种基于机器人的路径轨迹多角度驱动装置，包括安装板，所述安装板的底部固定安装有连接件，且所述连接件的底部设有主轮机构，所述安装板通过所述连接件与所述主轮机构转动连接；通过在主轮机构的两侧设有辅助轮机构，可在主轮机构进行移动时，辅助轮机构随着主轮机构进行移动，并在主轮机构的两侧形成支撑，有效防止主轮机构在移动过程发生倾斜与歪倒，使得机器人的移动更加平稳，以及在主轮机构的顶部设有连接件，使得主轮机构可通过连接件进行转动，从而对主轮机构进行折叠与收纳，可在不需要使用主轮机构时，将主轮机构进行收纳，使得机器人的放置更加稳固。