本实用新型公开了一种能精确步进的窑车码砖系统，属于窑炉设备技术领域。该系统包括机械手、夹盘、输送带和窑车牵引装置，窑车牵引装置包括窑车轨道、窑车和牵引结构，牵引结构包括机架、牵引轨道、牵引小车、链条牵引机构和推头；窑车上前后并排设有多个码垛工位，机架上前后并排设有多个升降定位机构和与升降定位机构配合的多个定位传感器，定位传感器位于机架的同一侧，牵引小车上设有能触发定位传感器的触发机构，定位传感器被触发时，升降定位机构能升起通过阻挡推拉梁以对窑车进行定位；升降定位机构由前至后依次升起时，能将窑车上的码垛工位由后至前依次定位在机械手的工作位置的正下方。可适用于多码垛工位的窑车，定位准确，自动化程度高。