本实用新型涉及医学器械领域，提供了一种具有定位功能的针刀，具有定位功能的针刀包括针柄、针刀体和定位模块；针刀体的一端连接于所述针柄，针刀体的另一端为针刀头；定位模块包括惯性传感器，惯性传感器设置于针柄上用于采集针刀在行刀过程的加速度数据，定位模块根据加速度数据判断针刀头的位置。由于针刀行刀过程遇到不同组织部分的阻碍值引起，针刀刀头加速度值数据会发生变化，本实用新型通过分析所述加速度数据，可解算出针刀刀头的位置。通过本实用新型可以辅助针刀治疗和协助新手医生快速掌握针刀技术，可以提高针刀治疗时行针的准确性，提高针刀诊断的准确性，为针刀治疗提供精准的数据支持。