本申请提供了一种滚轮输送机构及输送装置，包括用于支撑并传送板料的滚轮和支撑所述滚轮的转轴，所述转轴的侧面上设有用于固定所述滚轮的安装位，所述滚轮上开设有供所述转轴插入的安装孔，所述滚轮套于所述转轴上，所述滚轮上设有与所述安装位配合卡接的卡位；所述转轴包括金属轴芯和包裹于所述金属轴芯外的塑胶壳，所述安装位设于所述塑胶壳上。本申请的滚轮输送机构及输送装置采用塑胶壳包裹金属轴芯制成转轴，塑胶壳能够密封金属轴芯，避免药液腐蚀金属轴芯，金属轴芯能够保障转轴结构强度，从而增加滚轮输送机构的使用寿命；塑胶壳上设有安装位，滚轮上设有卡位与安装位配合卡接，能够使得滚轮与转轴同步转动。