本实用新型公开了一种包装箱印刷装置，涉及印刷设备技术领域。其技术要点是：机架，机架顶部设有工作台，工作台上一侧设有印刷口，印刷口下方设有印刷托架，印刷托架上放置有承印箱，印刷口上连接有印刷盒，印刷盒底部设有丝网印版，印刷盒内设有刮板，刮板下端与丝网印版抵接，工作台上设有驱使刮板沿丝网印版运动的驱动组件，工作台远离所述印刷口一侧设有烘烤装置，机架一侧侧壁上设有开口。本实用新型具有对承印箱进行自动印刷来减少工作人员的工作量，且在印刷完成后对承印箱上的染料进行烘烤来加快染料的干燥固化效果，进而提高印刷效率的优点。