本实用新型公开了一种钢结构网架安装测绘辅助装置，包括机箱和短焦摄像头，固定架内侧安装短焦摄像头，机箱上部开口的内侧水平安装有挡光板，机箱的正上方钢结构网架节点位置安装有激光发射模块，机箱一侧安装无线发射模块，机箱另一侧的中部竖直安装有光电测距仪，无线发射模块无线连接远程主机，机箱外部正对无线发射模块的一侧固定有电池模块，机箱外部的一侧安装有电源模块，本实用新型，利用短焦摄像头拍摄激光发射模块在挡光板上光斑的位置数据、光电测距仪测量钢结构网架节点高度变化数据，远程主机通过其内部程序计算短焦摄像头和光电测距仪的数据得到钢结构网架节点在安装过程中三维位置的变化情况，实时远程监控测绘。