本实用新型属于饲料搅拌车技术领域，尤其为自走式TMR饲料搅拌车，包括搅拌车主体，所述搅拌车主体的后端平台处固定连接有饲料搅拌仓，所述饲料搅拌仓的一侧开设有出料口，所述出料口外部刚性连接有出料口外壳，所述饲料搅拌仓的外侧连接有气缸，所述气缸位于出料口外壳的一侧，所述气缸的输出轴上通过转轴转动连接有第一连接杆，所述出料口外壳上通过转轴转动连接有第二连接杆，在出料口上安装出料口外壳，在出料口外壳底部安装出料口盖板，在出料口盖板上安装防堵齿牙，防止搅拌完毕后的饲料与少量水混合后将出料口堵住，在饲料搅拌仓内安装搅拌腔刮板，当转动杆转动时，搅拌腔刮板可以将内部残留的饲料刮下，避免残留。