本实用新型公开了一种用于婴儿看护的自主机器人，包括机器人本体、巡线机构和摇摆机构，巡线机构包括设置于机器人本体下表面的移动组件和设置于机器人本体上的避障跟踪组件，摇摆机构设置于避障跟踪组件的后方，摇摆机构包括摇篮驱动组件和摇篮支撑件和摇篮，摇篮固定于摇篮支撑件上，摇篮驱动组件驱动摇篮支撑件独立于巡线机构的巡线方向进行摆动，从而带动摇篮摆动运动。通过巡线机构和摇摆机构的设置，实现机器人自主的摆动和巡线的功能。实现在家里能够自动行进同时摇篮支撑件实现稳定摆动，能模拟在父母怀中外出游玩的体感，同时解决了婴儿哭闹等问题。