通过电弧电压调高系统调整焊接高度的机器人
授权
摘要
一种通过电弧电压调高系统调整焊接高度的机器人，通过将采集到的电弧长度转化为数据信息反馈给机器人控制模块，机器人控制模块再根据反馈的数据信息调整机器人姿态，保持机器人自动焊接作业时电弧电压稳定一致。包括：设有焊机的机器人；待焊工件；机器人寻位模块，用于给机器人寻位；高压接触器模块，用于控制焊机主回路通断；所述机器人还包括一焊接电弧电压调高系统和机器人控制模块，用于对焊机的电弧电压进行精确采样并进行数字算法处理，得到合适的弧压数据后上传给机器人控制模块进行动作。
基本信息
专利标题 ：
通过电弧电压调高系统调整焊接高度的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020892912.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-25
授权号 ：
CN212577758U
授权日 ：
2021-02-23
发明人 ：
韩沛文蒋林胡渊龙立新练杰董亮
申请人 ：
深圳市鸿栢科技实业有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区石岩街道塘头大道58号
代理机构 ：
深圳市凯达知识产权事务所
代理人 ：
刘大弯
优先权 ：
CN202020892912.5
主分类号 ：
B23K9/067
IPC分类号 ：
B23K9/067 B23K9/10 B23K9/32
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K9/00
电弧焊接或电弧切割
B23K9/06
起弧装置或电路，如产生引燃电压或稳定电弧
B23K9/067
起弧
法律状态
2021-02-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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