本实用新型涉及一种用于滑撬式侧面摩擦输送线，属于滑撬式侧面摩擦输送技术领域，包括夹具和升降架体，升降架体内设有两个固定连接的横梁、上方设有若干个固定连接的从动轮组和浮动驱动装置和从动轮组，横梁上设有固定连接的升降装置，所述从动轮组内设有滑动连接的滑撬，所述浮动驱动装置一侧与滑撬滑动连接、另一侧位于升降架体外侧与夹具之间，所述夹具上设有固定连接的三坐标检测支座和升降行程装置，三坐标检测支座位于升降架体内，升降行程装置位于位于升降架体一端，该结构简单，容易操作，通过驱动摩擦轮与从动对轮之间的距离可调节，保证了浮动驱动电机对滑撬运动速度的有效控制；通过升降装置结合升降行程装置，实现两侧滑撬的同步性。