本实用新型的一种杆件卯榫式连接结构，用于连接第一杆件和第二杆件，该连接结构包括：设于该第一杆件端部的第一对接头；设于该第二杆件端部、且与该第一对接头相适配的第二对接头，该第二对接头与该第一对接头对接连接并组合形成与该第一杆件和该第二杆件外轮廓形状相一致的实心结构；以及紧固连接该第一对接头和该第二对接头的紧固件。本实用新型解决了现有技术中支撑架中的无缝钢管通过套管连接时，连接不紧固，容易晃动，当支撑架承受较大荷载时，套管部位容易受力不均匀，导致管壁变形的技术问题，有效抵抗构件各种拉、压、弯、剪等组合力，大大提高构件的安全性和整体性，可以多次重复使用，提升循环使用次数，节省造价。