一种关节型智能控制码垛机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种关节型智能控制码垛机器人，包括安装底座，所述安装底座表面固定安装有旋转轴，所述旋转轴上固定安装有转动臂，所述转动臂末端固定安装有活动关节，所述活动关节上固定安装有抓取臂，所述抓取臂上位于活动关节处固定安装有保护机构，所述抓取臂末端固定安装有码垛抓手，所述安装底座下表面位于旋转轴一侧安装有支撑机构，所述安装底座表面位于四角位置均开设有固定通孔。本实用新型所述的一种关节型智能控制码垛机器人，能够防止码垛机器人在粉尘浓度较高位置使用时，粉尘进入活动关节内，同时支撑机构可以在码垛机器人待机时将抓取臂支撑起来，从而减少抓取臂对活动关机的压迫。
基本信息
专利标题 ：
一种关节型智能控制码垛机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020893752.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-25
授权号 ：
CN212580995U
授权日 ：
2021-02-23
发明人 ：
魏东伟王杰
申请人 ：
深圳市诺顿智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1001号南山智园C2栋16楼1618
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020893752.6
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B25J9/06 B25J17/00 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2021-02-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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