本实用新型公开了一种腿部训练辅助装置，包括底盘主体、支撑柱主体和横杆主体，所述底盘主体顶端螺栓安装有支撑柱主体，所述支撑柱主体顶端螺栓安装有横杆主体，所述横杆主体内部设置有训练机构，所述底盘主体内部设置有传动机构，所述底盘主体内部设置有固定机构。本实用新型通过拉动把手，带动拉板和拉杆向下移动，且弹簧发生形变，通过设置上述机构，可有效的对病人的手部进行锻炼，使病人在训练腿部的时候可同步对手部进行训练，提升了装置的训练效果，当拉杆向下移动时，可同时带动踏板向上移动，使病人不需腿部发力进行训练，可通过手部的带动，使腿部同步进行屈膝训练，使病人在腿脚不便时，也可自己进行恢复训练。