本实用新型涉及一种智能型幼儿机车安全座椅，其主体为带有椅背的座椅本体，所述椅背两侧设有三个自由度调节的扶手机构，扶手机构包括扶手、电动推杆、伸缩杆、旋转支架、调节支架、第一电机组件、第二电机组件；三个自由度调节包括：用于调节椅背两侧扶手长度的第一自由度结构；用于调节椅背两侧扶手由椅背两侧摆转至椅背背部的第二自由度结构；用于调节椅背两侧扶手之间相对宽度的第三自由度结构；使用时，根据实用需要，调节上述三个自由度，从而实现扶手机构的宽度、长度和角度的调整，以适应不同体型的人群进行乘坐使用，保障乘坐的舒适性和安全性。