本实用新型公开了一种具有障碍物检测功能的建筑消防设备，属于建筑消防设备技术领域，包括消防机器人主体，所述消防机器人主体对应驱动轴的端面固定连接有外侧轮盘，且相对两个外侧轮盘之间通过内侧轮盘固定连接，并且内侧轮盘固定连接在驱动轴的表面。本实用新型中，通过超声波探测头、液压缸、履带、缓冲垫、活动轮盘以及内侧轮盘之间的互相配合，超声波探测头所发出的超声波，监测到的距离小于设置好的距离阈值时，说明在超声波探测头和被探测物体间出现了障碍物，通过多个液压缸同时驱动，活动轮盘伸出的过程中将履带拉直，进而增大内侧轮盘的行走直径，便于翻越一些体积相对较大的障碍物，大大提高了消防机器人主体的灭火效率。