本实用新型公开了一种伺服电机的立式控制器结构，包括盖板、散热板和控制器芯片设备安装盒，在散热板前端设置电容安装槽，所述散热板中部为中空结构，在散热板上表面设置控制器芯片安装盒固定位置；在散热板的控制器芯片安装盒固定位置处设置竖向挡板；在散热板背表面和竖向挡板背表面上设置引流冷却条，以及由引流冷却条与散热板背表面围成的通道；该控制器芯片设备安装盒放置在控制器芯片安装盒固定位置且该控制器芯片设备安装盒底部散热面与竖向挡板贴紧固定；盖板与散热板配合将控制器芯片设备安装盒包裹在内，本实用新型加工工艺简单，安装方便，而且通用性强，稳定性更高。