本实用新型公开了一种退扭悬臂单绞成缆机，包括机壳和入线壳，所述机壳和入线壳相互焊接，机壳内安装旋转机构、滑动机构和动力机构，入线壳内安装第一引线辊；所述旋转机构包括旋转轴、转臂、第二引线辊、上柱、下柱和导线轮，旋转轴的一端插入机壳的轴承内。本退扭悬臂单绞成缆机，利用位于轴心的通孔可以让线缆穿过，第一引线辊上设有穿过通孔的线缆，线缆绕在第二引线辊和导线轮缠绕在绕线辊上，第二引线辊与线缆接触的一侧位于旋转轴的轴线上，第二引线辊旋转不会带动进线的线缆旋转，在上柱和下柱旋转时让上柱和下柱的线缆以绕线辊为中心旋转，在绕的过程中，通过基座上的气缸驱动在滑轨上伸缩，从而成缆，简单快速。