一种莲蓬夹持剪切装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种莲蓬夹持剪切装置，包括拨指装置、电动执行器、夹持装置和剪切装置。拨指装置由直流减速电机带动仿生拨指转动，外壳上固定有导向保护罩、防水限位开关和叶片保护罩，其中叶片保护罩上有仿形果托。电动执行器连接并控制夹持装置和剪切装置的闭合,夹持装置采用半牙螺栓连接防滑仿形橡胶、弹性元件、固定前板、刀架、橡胶圈和固定后板，仿生刀片分别通过顶丝固定在刀架上构成剪切装置。本实用新型能在机械臂对成熟目标定位后配合机械臂准确夹持莲蓬茎秆,在完成茎秆剪切后继续保持夹持状态，等待下一步移送，提高了采摘的准确率和移送作业的效率。
基本信息
专利标题 ：
一种莲蓬夹持剪切装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020899716.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-26
授权号 ：
CN212464085U
授权日 ：
2021-02-05
发明人 ：
黎静何梁黄博翰黄活龙孙正刘木华薛龙张一帆许天皓曾剑辉吴书佳陶学彬
申请人 ：
江西农业大学
申请人地址 ：
江西省南昌市经济技术开发区志敏大道1101号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020899716.0
主分类号 ：
A01D46/00
IPC分类号 ：
A01D46/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
法律状态
2021-02-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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