本实用新型公开了一种可以调节高度和角度的方向盘，包括固定架、第一螺杆、第二螺杆和步进电机，所述固定架内部设置有转动架，且固定架前后两侧内壁开设有滑槽，同时转动架前后两端与滑槽滑动连接，所述转动架前侧设置第一齿条，且第一齿条前端与第一齿牙后端啮合连接。该可以调节高度和角度的方向盘，设置有转动架、万向节、第一螺杆和第二螺杆，连接轴与活动轴滑动连接，调节方向盘的高度，第二螺杆推动第二齿牙啮合第二齿条，使连接轴与活动轴之间连接紧固，以万向节为中心转动活动轴与转动架，调节方向盘的角度，第一螺杆推动第一齿牙啮合第一齿条，使转动架与固定件之间连接紧固，操作过程简单，使用起来更加便捷。