本实用新型公开了一种用于钢包水口的机械手，包括第一转臂、第二转臂、水口升降臂、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、升降机构、固定座、套筒和控制器；第一转臂水平设置，第一驱动机构带动第一转臂绕其一端水平转动，第二驱动机构设置在第一转臂的另一端，第二驱动机构带动第二转臂绕其轴线转动，升降机构设置在第二转臂上，套筒水平设置在第二转臂一侧并与升降机构传动连接，水口升降臂可转动的设置在套筒内，其两端均穿出套筒，水口升降臂远离固定座的一端连接有水口支架，其靠近固定座的一端与设置在套筒上的第三驱动机构传动连接。本实用新型提供一种机械手，能够降低人力劳动强度和安全风险，提高更换钢包水口的效率。