本实用新型提供了一种AGV小车抬升装置，包括安装在AGV小车车架上的轴承座，在轴承座的上部安装中空螺杆，在中空螺杆的顶部安装有放置承接平台的对接顶块，在中空螺杆的中部套装有与中空螺杆配合的滚珠螺帽，在滚珠螺帽外套装有从动齿轮，在滚珠螺帽与轴承座之间安装有轴承；在AGV小车车架上设有驱动装置，驱动装置包括驱动电机，驱动电机的输出轴通过减速器连接有与从动齿轮啮合的驱动齿轮，在轴承座上安装有防止对接顶块旋转的止转机构。本实用新型滚动摩擦，能量损耗更小，使用寿命也大大延长；尺寸大大缩小，使AGV可以实现小型化；由于避免了滑动摩擦，洁净度相比于之前使用的剪式抬升机构更好。