本申请公开了一种应用于计轴的通信装置和计轴通信系统，该装置包括：采集计轴输出的区段占用结果信号并进行发送的采集单元，与采集单元相连的多个处理单元，每一个处理单元对区段占用结果信号进行识别，得到对应的区段占用结果信息，并将区段占用结果信息中的部分信息存储到处理单元中的存储芯片中；分别与每一个处理单元相连的校验单元，当每一个处理单元所存储的比较片段信息均与相对应的处理单元所存储的输出片段信息相同时，将所有的处理单元所存储的输出片段信息组合成完整的区段占用结果信息并输出。本申请中校验单元确保了输出的完整的区段占用结果信息的准确性，使得联锁设备可得到准确的区段占用结果信息。