一种小型自动扫雪除冰机，属于冰雪清除设备技术领域。解决了人行道路面除冰雪困难的问题。要点：机架的下方设置双排双轮行走机构，机架上安装有动力输出装置，机架的前端安装有扫雪除冰悬架，动力输出装置通过带轮、皮带和传动轴带动扫雪除冰机构、前排集雪绞龙、后排集雪绞龙和双排双轮行走机构工作；扫雪除冰机构和集雪箱由前至后安装在扫雪除冰悬架上，集雪箱的前端为敞口结构，集雪箱的底面为弧形结构的清雪铲，前排集雪绞龙和后排集雪绞龙由前至后安装在集雪箱内，扫雪除冰辊上设置有碾压齿和辊刷，碾压齿和辊刷沿扫雪除冰辊的圆周方向间隔设置。本实用新型可实现在狭窄的人行道路面进行清除冰雪作业，节约人力，提高除冰雪效率。