一种带识别转向的送料装置
授权
摘要
本申请公开了一种带识别转向的送料装置，包括龙门架，龙门架跨设在产线上方，在龙门架的前端设置有工业相机，龙门架上还设置有至少一个旋转机构，工业相机与现场控制器的旋转机构与现场控制器的控制输出端相连，其中，旋转机构包括旋转电机、固定架、气动阀杆和吸附头，旋转电机的转动轴与固定架相连，气动阀杆设置在固定架上并可竖直移动，吸附头固定在气动阀杆的底端。本申请能够对于零件的状态进行工业相机的拍照识别，基于视觉识别的结果，现场控制器控制旋转机构工作，可将不良品剔除，也可针对良品零件进行位置调整，调整成标准状态进行放置，便于后续工位的智能机器人进行直接抓取使用，有效提高工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种带识别转向的送料装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020905736.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-26
授权号 ：
CN212291920U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
陆迪锋
申请人 ：
库卡工业自动化（昆山）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市玉山镇苏州绕城以东312国道以南
代理机构 ：
北京成实知识产权代理有限公司
代理人 ：
张焱
优先权 ：
CN202020905736.4
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 B65G47/92 B65G47/22 B65G43/08 B07C5/342
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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