本实用新型提供了一种垂直向输出的减速机，其使得一个输入端可以同时驱动两个输出轴进行动力输出，且传动噪音低，传动稳定性好。箱体的底部设置有竖直向布置的输入轴，所述箱体的高度方向第一侧板上自下而上分别设置有水平布置的第一输出轴、第二输出轴，所述第二输出轴位于所述第一输出轴的正上方、平行布置，所述输入轴的对应于所述箱体的内端集成有输入轴齿轮，所述第一输出轴的对应于所述输入轴齿轮的位置固设有齿轮盘，所述齿轮盘的前端对应于所述输入轴齿轮的位置为面齿轮，所述齿轮盘的后端远离所述输入轴齿轮的位置为第一传动齿轮，所述面齿轮啮合连接所述输入轴齿轮。