本实用新型公开了一种棒材取料装置，包括伸缩装置，在伸缩装置上设置驱动装置，在驱动装置的驱动轴上连接转动杆，在转动杆上远离所述驱动装置的一侧设置抓取装置，所述抓取装置包括两个铰接座，两个铰接座相对设置，在每个铰接座上均转动连接夹持杆，在两个夹持杆相对的侧面下方均铰接连接杆，两个连接杆之间铰接转动，在每个夹持杆的下端均连接固定杆，在每个固定杆的一侧面下方均连接磁条，在每个铰接座的一侧均设置电磁铁，电磁铁连接在所述转动杆上，电磁铁用于吸附相应的所述磁条。本实用新型的优点：本装置能够通过两个夹持杆对棒材进行快速夹持和松开，实现了棒材的自动取料，提高了棒材的取料效率。