本实用新型涉及道路清扫设备技术领域，尤其是公开了双臂扫叶车，包括车架，所述车架前端通过螺钉固定有动力箱，所述动力箱内部设置有动力装置，所述车架前端下方通过车辆转向系统固定有转向轮，所述车架前端两侧通过螺钉各固定有一根安装悬臂，所述安装悬臂端部转动安装有清扫臂，所述清扫臂上通过链条传动安装有回转清扫刷，所述清扫臂端部通过螺钉固定有前万向支撑轮，所述回转清扫刷与所述动力装置传动连接。有益效果在于：可以根据路面宽度调整清扫臂的张开角度，从而可以达到一次清扫一条车道的目的，提高清扫速度；可以将轻质落叶和较重的石子分来收集储存，实现垃圾分类，提高路面清理效果。