一种欠驱动死禽类捡拾机械手

授权

摘要

本实用新型提供了一种欠驱动死禽类捡拾机械手，包括自下而上依次设置的腕部、手掌部、手指部，所述手掌部通过电机固定座固定在所述腕部，电机的上方设置电机固定板，所述电机固定板上方通过支撑杆与手掌固定连接；所述电机固定板与所述手掌之间设有传动组件，所述传动组件中心部设有内螺纹，所述电机的输出端设有传动螺杆，所述传动螺杆的外侧设有外螺纹，所述传动螺杆的外螺纹与所述内螺纹配合，将所述电机的转动转化为传动螺杆的直线运动；所述传动组件的端部固定连接有滑块，所述滑块上开有滑块孔，所述滑块孔与所述支撑杆配合，实现滑块沿所述支撑杆的上滑动，所述滑块与所述手指部连接，实现机械手抓取动作。

基本信息

专利标题：

一种欠驱动死禽类捡拾机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020908528.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-26

授权号：

CN212265845U

授权日：

2021-01-01

发明人：

霍晓静李丽华胡子康王文娣唐娟王辉姜来

申请人：

河北农业大学;霍晓静

申请人地址：

河北省保定市灵雨寺街289号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020908528.X

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16 B25J11/00 B25J15/00 A01K45/00