一种用于机器人折弯系统的网状折弯工件磁铁端拾器

授权

摘要

本实用新型公开一种用于机器人折弯系统的网状折弯工件磁铁端拾器，包括安装架和磁吸组件；所述安装架用于与折弯机的机械手连接，其上设有至少一个所述磁吸组件；所述磁吸组件包括气缸、磁铁护罩、隔板和磁铁；所述气缸的缸体与所述安装架固定连接；所述磁铁护罩安装在所述气缸的缸体上，所述磁铁护罩的一侧设有开口；所述隔板设于所述磁铁护罩的开口处；所述磁铁位于所述磁铁护罩内，用于吸附位于所述隔板另一侧的磁性工件，并受所述气缸驱动朝所述隔板方向做直线往复运动。本实用新型结构简单，可以吸取具有较多网孔的磁性钣金工件。

基本信息

专利标题：

一种用于机器人折弯系统的网状折弯工件磁铁端拾器

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020909115.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-26

授权号：

CN212285629U

授权日：

2021-01-05

发明人：

庄永春郭海伦

申请人：

广东翠峰机器人科技股份有限公司

申请人地址：

广东省东莞市凤岗镇雁田村镇田南路67号

代理机构：

东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

毛有帮

优先权：

CN202020909115.3

主分类号：

B21D43/18

IPC分类号：

B21D43/18 B21D43/24