刹车制动装置、机器人关节及机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种刹车制动装置、机器人关节及机器人，该刹车制动装置包括：转轴组件；刹车片，刹车片沿转轴组件的轴向套设在转轴组件上；摩擦组件，摩擦组件设置在转轴组件与刹车片之间且同时与转轴组件和刹车片接触，在制动时，刹车片停止转动，转轴组件带动摩擦组件转动，以使得摩擦组件与刹车片产生摩擦力，进而使得转轴组件停止转动。本申请提供的上述方案，包括的零部件较少，因此，装配过程简洁。
基本信息
专利标题 ：
刹车制动装置、机器人关节及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020909221.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-26
授权号 ：
CN212887686U
授权日 ：
2021-04-06
发明人 ：
宋庭科安然
申请人 ：
上海非夕机器人科技有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区东川路555号丙楼1096室
代理机构 ：
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
李鹏
优先权 ：
CN202020909221.1
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J17/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-04-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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