本实用新型提供了一种球墨铸铁管插口焊环打磨装置，属于管体加工辅助设备技术领域，包括底座、升降机构、第一平移机构、打磨机构和控制机构，升降机构可沿底座的竖直方向升降，第一平移机构可沿底座的水平方向移动，打磨机构置于第一平移机构的一端，用于打磨球磨铸铁管焊环周边的焊渣，打磨机构分别借助于升降机构调节对焊渣的打磨高度和借助于第一平移机构调节对焊渣的打磨位置；控制机构控制第一平移机构和升降机构动作。本实用新型提供的球墨铸铁管插口焊环打磨装置，具有能配合管体的自转进行打磨，减轻人工打磨焊渣的劳动强度，对打磨位置控制精确，打磨效率高的技术效果。