本实用新型提供了一种铁罐定位夹持装置，包括底板及架设于底板顶面的转动轴，转动轴由驱动电机带动，转动轴上设有螺纹纹路相反的第一螺纹段及第二螺纹段，第一螺纹段上套设有第一滑块，第二螺纹段上套设有第二滑块，转动的转动轴带动第一滑块及第二滑块同步相向或同步背离运动；第一滑块及第二滑块上均安装有夹持件，夹持件包括板体，板体靠近转动轴中心的侧壁开设有卡槽，卡槽内设有卡条，卡条与卡槽形状相适配，卡条远离卡槽的壁面与板体的壁面平齐，板体远离转动轴的端部顶面开设有螺纹孔，螺纹孔处设有锁紧螺钉，锁紧螺钉用于锁定卡条；其结构新颖，可对夹持部位进行调节，从而适配不同尺寸铁罐的抓取需求。