本实用新型公开了一种医用试管清洗装置，属于医疗设备技术领域。包括试管清洗箱和试管夹持组件；所述试管清洗箱的后壁上固定连接有齿形板，所述齿形板的中部开设有一腰型槽，所述腰型槽的内壁上均匀设置有若干轮齿，所述腰型槽内啮合设置有齿轮，所述齿轮的后端传动设置有齿轮传动电机，所述齿形板的外部包设有环形架，所述齿形板用于在环形架内上下滑动，所述环形架的上端设置有一通孔，所述齿形板的上端固定设置有限位杆，所述限位杆的上端从环形架上端的通孔中伸出。其解决了现在试管清洗工作大都依赖人力进行清洗，医护人员工作量大，费时费力，清洗效率低且难以保证清洗效果的问题。