本实用新型提供了一种应用于数控设备领域的一种五轴联动数控机床用废料回收机构，其改进了现有技术中的废料回收机构，包括用于收纳混合废料的入料箱、用于将混合废料筛分分为固体废料和液体的筛分箱、用于收集固体废料的出料箱、连接于所述入料箱和所述筛分箱之间的第一风机、连接于所述筛分箱和所述出料箱之间的第二风机、磁吸装置、控制开关、以及运输装置。本实用新型通过使用筛分箱完成混合废料的固液分离，整体效果好，同时通过在运输装置上设置磁吸装置对固体废料进行磁性与否的分离，使得回收更精准，而且整体结构合理，绿色环保，回收率高，具有很好的实用性。