本实用新型公开了一种机械加工用立式多角度打磨装置，包括底座，所述底座的内部固定连接有卡盘座，所述卡盘座的中部开设有漏水口，所述卡盘座的顶端固定连接有纵向导轨，所述纵向导轨的顶端固定连接有纵向移动滑块，所述纵向移动滑块的顶端固定连接有移动机构，所述移动机构的一侧固定连接有横向导轨，所述横向导轨的顶端固定连接有横向移动滑块。该机械加工用立式多角度打磨装置，净化了冷却液中的杂质，可以使冷却液重复使用，有效地保护施工环境，保护施工人员的身体，同时通过收集过滤托盘中的碎屑，既节省了资源，又降低了生产成本，控制纵向滑块和横向滑块移动，能够带动卡盘做不规则移动，可以使磨削装置充分的，全角度的打磨工件。