本实用新型公开了一种钢结构三维钻孔工装，包括定位模板和用于固定型钢的工装架，所述工装架包括一对伸缩架，伸缩架包括方钢套管、插板和限位柱，所述插板活动插设于方钢套管内部，方钢套管通过第一螺栓与插板配合连接，所述限位柱固定安装在方钢套管内侧表面上端及插板内侧表面下端位置，所述限位柱表面滑动设置有一组第一锁紧机构，所述方钢套管及插板内侧表面均固定安装有第二锁紧机构。本实用新型结构简单，调整第一旋钮螺栓调整伸缩架的长度，然后滑动套筒至合适位置，通过拧紧第二旋钮螺栓能够使顶柱稳定贴合在型钢上下端位置，转动螺纹套筒使螺纹套筒将定位模板稳定贴合于型钢，整个过程调节方便，适用于不同尺寸的型钢固定工作。