本实用新型公开了一种纱筒自动打包系统用输送装置，通过采用气缸驱动装置及导向轮行走结构实现条桶托盘的长距离输送，结构简单易安装，在极大的降低设备成本的同时，实现条桶的稳定高效输送；本实用新型在条桶输送过程中将条桶放置在条桶托盘内输送，避免条桶在输送过程中发生倾倒，且方便后续条桶进入缓存库暂存；本实用新型巧妙的在推送条桶托盘的推板上设计安装了配重螺栓，使推板在回撤到位后可由于重力作用而自行站立，无需弹性元件复位，使推板在回撤时对条桶托盘的作用力极小，不会带动条桶托盘回撤；本实用新型在推送条桶托盘时，作用力布置在条桶托盘长边的两个对称点上或者短边的中间位置，以防止受力不均而发生卡阻。