本实用新型公开了一种公路压实度检测用取样装置，包括底板、支撑座、滚轮、防滑机构、通口、取样机构和除尘机构，所述底板底部的左右两侧均固定连接有支撑座，所述支撑座的底部固定连接有滚轮，所述底板顶部的左右两侧均设置有防滑机构，所述底板顶部的中点处开设有通口，所述底板顶部的中点处设置有取样机构，所述取样机构上设置有除尘机构。本实用新型通过底板、支撑座、滚轮、防滑机构、通口、取样机构和除尘机构相互配合，解决了因滚轮移动造成取样偏移的问题，避免取样筒因偏移造成损坏，有效提高了本装置的稳定性，通过设置除尘机构，能够有效的减少取样过程中产生的扬尘，实用性强，值得推广。