本实用新型公开了一种AGV搬运机器人的推料机构，包括安装在方形的机体前后端的“L”型的支架，且机体的前后端面上分别安装有左右两个支架，左右两个支架之间转动连接有螺纹杆，且螺纹杆的右端向右穿过支架连接有电机，电机电性连接机体内的控制器，所述螺纹杆上套接有螺纹筒，所述螺纹筒的外端呈能够贴合在机体上的方形，且螺纹杆旋转时螺纹筒能够沿着机体左右移动。所述螺纹筒的上端固定有向上的推杆，且两个推杆之间安装有抵在机体上端的推料支架。启动两个电机，两个电机同步转动，带动螺纹筒沿着机体移动，从而推动推杆，推杆带动底板沿着机体移动，这样就可以将物料推下，推板设为左右两个，保证能够被完全推下。