本实用新型公开了一种可避免偏移的电缆牵引辅助装置，包括安装板、驱动电机、连接带、清理刷和复位弹簧，所述安装板的内部安装有驱动电机，且驱动电机的输出端连接有连接带，所述连接带的顶端设置有固定杆，所述固定杆的前后两端外侧均连接有推动杆，且推动杆的末端设置有活动板，所述活动板的下方安装有清理刷，所述固定辊的下方连接有导向板，所述收集箱的外侧固定有固定板，所述支撑板的内侧上方安装有调整杆，所述连接套的底部内侧连接有传动轮，所述挤压板的外侧安装有连接块。该可避免偏移的电缆牵引辅助装置，方便去除电缆表面的杂质，且便于杂质的收集和清理，而且能够避免电缆发生偏移。