本实用新型公开了一种机器人协焊装置，包括底座，所述底座的顶部开设有数量为两个的滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有数量为两个的滑套，其中一个所述滑套的内侧壁固定连接有导杆，另外一个所述滑套的内侧壁螺纹连接有丝杆，所述丝杆的外侧壁螺纹连接有固定座，所述导杆的外侧壁与固定座滑动连接，所述固定座的内部开设有空腔，所述空腔的内部转动连接有转杆；该协焊装置可以将工件放置于固定座的顶部，旋转第二旋钮，继而带动两个夹臂相对移动，进而将工件夹住，可以自由调节两个夹臂的位置，满足对不同工件的夹紧固定，可以协焊不同的机器人工件，适用范围广，同时，可以调节固定座在底座顶部的位置，方便焊接。