本实用新型提供一种牙刷头，包括刷头座、至少一组刷毛连动装置，其中，一组刷毛连动装置包括两个刷毛组件，刷毛组件包括刷毛以及固定刷毛的刷毛座，刷头座上设置有导引刷毛座往复运动的导向槽，所述刷毛座通过连动杆实现在导向槽中往复移动，所述连动杆与刷头座转动连接，所述连动杆的两端分别连接有刷毛座，所述刷毛座与连动杆之间通过滑动槽、滑动轴连接，所述滑动轴设置在滑动槽内并可在滑动槽内滑动和转动。本实用新型中的牙刷头使用时，当将牙刷头来回移动时，连动杆两端的刷毛座在连动杆以及导向槽的作用下沿着牙齿垂直方向往复运动，刷毛可以对牙齿表面充分清理，而且还可以清洗到难以清洗的牙缝，进而能够更加彻底的清洁牙齿，保护牙齿。